образована 8 августа 1967 года в Бангкоке. Первоначально в нее вошли Индонезия, Малайзия, Сингапур, Таиланд, Филиппины. Позднее присоединились Бруней-Даруссалам (1984), Вьетнам (1995), Лаос и Мьянма (1997), Камбоджа (1999).
Уставные цели АСЕАН – содействие развитию социально-экономического и культурного сотрудничества стран-членов, упрочению мира и стабильности в Юго-Восточной Азии. Юридической базой взаимоотношений стран Ассоциации служат Декларация согласия АСЕАН (1976), Вторая Декларация согласия (Балийское согласие-2, 2003), а также Договор о дружбе и сотрудничестве в Юго-Восточной Азии (Балийский договор, 1976).
Высшим органом АСЕАН являются встречи глав государств и правительств.
В 70-е годы была создана система диалоговых отношений Ассоциации с ведущими государствами мира, прежде всего в АТР. Полномасштабными партнерами по диалогу с АСЕАН являются 9 стран (Австралия, Индия, Канада, Китай, Новая Зеландия, Республика Корея, Россия, США, Япония), а также ЕС и Программа развития ООН (ПРООН).
Россия является полномасштабным партнером по диалогу с АСЕАН с июля 1996 года.
29 ноября 2004 года Россия присоединилась к Балийскому договору.